Opis

Moduły kursu rozszerzonego ROV

• Podstawy robotyki podwodnej – zasady działania i zastosowania robotów ROV, rodzaje systemów ROV, historia i rozwój technologii
• Warunki pracy pod wodą – wpływ prądów, temperatury i ciśnienia na operacje ROV, ocena ryzyka środowiskowego, hydrodynamika i kontrola stabilności robota
• Sterowanie robotem podwodnym – praktyczna obsługa systemów sterowania i manipulatorów, precyzyjne nawigowanie, użycie kamer i czujników
• Podstawy serwisowania ROV – konserwacja i diagnostyka usterek, procedury awaryjne, wymiana podzespołów, utrzymanie systemów hydraulicznych i elektrycznych
• Elektronika i automatyka w ROV – lutowanie, integracja modułów, programowanie sterowników, zarządzanie zasilaniem ROV, diagnostyka systemów elektronicznych
• Zaawansowane systemy sterowania i raportowanie – obsługa HMI, analiza danych operacyjnych, raportowanie misji, dokumentacja techniczna, integracja systemów GPS i sonaru
• Praktyczne scenariusze i operacje specjalistyczne – symulowane misje, integracja narzędzi, analiza rzeczywistych przypadków, wykonywanie precyzyjnych operacji podwodnych
• Zasady bezpieczeństwa i procedury awaryjne – identyfikacja zagrożeń, procedury ewakuacji ROV, zarządzanie kryzysowe w przypadku awarii
• Zaawansowane techniki inspekcji i konserwacji podwodnej – kontrola infrastruktury podwodnej, inspekcja rurociągów i kabli, wykrywanie uszkodzeń przy użyciu sonarów
• Podstawy hydrografii i mapowania podwodnego – użycie sonarów do tworzenia map dna morskiego, analiza strukturalna obiektów podwodnych